AI based movement recognitions using Lidar data

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorNusser, David Peter
dc.contributor.authorElfeky, Abdelrahman Yahia Helmy
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-09-04T16:06:00Z
dc.date.available2025-09-04T16:06:00Z
dc.date.created2024-12-02
dc.description.abstractThis project is constructed for building an object classification and recognition system using LiDAR data collected in a simulated environment with both moving and stationary objects. The primary concern is developing a Convolutional Neural Network (CNN) model that accurately recognizes the various types of objects, such as humans, robots, and vehicles, that it detects. The intent of this system is to help autonomous mobile robots navigate the real world more effectively and safely. The driving force behind this project is closely tied to the emerging role of autonomous robots across various fields.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent53
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/397286
dc.language.isoen
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectAI, LiDAR
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleAI based movement recognitions using Lidar data
dc.title.translatedMesterséges intelligencia alapú mozgásfelismerés LiDAR adatok felhasználásával
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
DEA_Thesis.pdf
Méret:
1.31 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)