Autonóm logisztikai robot telepítése és konfigurálása
| dc.contributor.advisor | Kamrás, Ádám | |
| dc.contributor.author | Fazakas, Mózes Árpád | |
| dc.contributor.department | DE--Műszaki Kar | |
| dc.date.accessioned | 2023-12-21T10:34:21Z | |
| dc.date.available | 2023-12-21T10:34:21Z | |
| dc.date.created | 2023 | |
| dc.description.abstract | Szakdolgozatomban egy Autonóm Mobil Robot telepítésének és folyamattervezésének lépéseit mutatom be. A projekt tervezési fázisában részletezem azokat a lépéseket, amelyek szükségesek egy AMR logisztikai rendszer felépítéséhez. Bemutatom a megtervezett átadóállomást és a specifikációit, mechanizmusait, az elkészült kommunikációs modellt, és az AMR programját. Az utolsó részben pedig bemutatom a laborteszt eredményeit, azt, hogy megfelel a gyártósor által tartott elvárásoknak. | |
| dc.description.course | Mechatronikai mérnöki | |
| dc.description.degree | BSc/BA | |
| dc.format.extent | 50 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/2437/364179 | |
| dc.language.iso | hu | |
| dc.rights.access | Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében. | |
| dc.subject | robot | |
| dc.subject | autonóm mobil robot | |
| dc.subject | logisztika | |
| dc.subject.dspace | DEENK Témalista::Műszaki tudományok | |
| dc.title | Autonóm logisztikai robot telepítése és konfigurálása |