Legfontosabb célkitűzésem az volt, hogy megírjam a diplomaterv feladatban szereplő CO2 adagoló összeszerelési programját SCARA típusú robotra AML programozási nyelven. A szerelés logikai sorrendjének megtervezésekor, a paletták tulajdonságainak meghatározásakor, valamint a szerelőprogram megírása közben még többet tanultam a SCARA típusú robotokban rejlő lehetőségekről és még jobban megismertem azok tulajdonságait.