Szakdolgozatom témája egy tehergépjárműipari alkatrész kézi fogyóelektródás CO2 védőgázas ívhegesztésének helyettesítése OTC robot hegesztőgéppel. A munkám során OTC FD-B6 robot manipulátorkarral, és a hozzá kapcsolt DINSE T.CONNECTOR HW DIX RETZ 663 WB hegesztőpisztoly tartó/ütközésérzékelővel dolgoztam. A tartó egy ehhez csatlakoztatható hegesztőnyakkal van felszerelve. A robothoz forgó szerszámasztal tartozik. Az elvégzett munkák alapján kijelenthető, hogy számottevő minőségjavulás, és kiemelkedő produktivitás javulás tapasztalható.