Hangforrás lokalizálás síkon jelfeldolgozáson és gépi tanuláson alapuló módszerekkel

dc.contributor.advisorSzabó, István
dc.contributor.authorSzabó, Gergely István
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2022-04-22T09:58:57Z
dc.date.available2022-04-22T09:58:57Z
dc.date.created2022-05-22
dc.description.abstractA hangforrás lokalizálási probléma (Sound Source Localisation: SSL) célja egy rögzítő mikrofon-sorba beérkező többcsatornás akusztikus jelek alapján a forrás helyének meghatározása. Az SSL egy széles körben kutatott probléma, amelynek a klasszikus jelfeldolgozáson alapuló megközelítése sok esetben nem vezet megfelelő eredményekre. Az elmúlt években ezért is fordult az érdeklődés a gépi tanuláson alapuló módszerek felé. A dolgozat célkitűzése az volt, hogy egy klasszikus SSL módszer pontosságát a gépi tanuláson alapuló algoritmussal hasonlítsa össze és ezzel segítse a gyakorlati alkalmazásban az optimális algoritmus kiválasztását. A dolgozatban használt kísérleti elrendezésben egy nagyméretű OSB lapba ütköző tárgy zaját öt, a felületre ragasztott piezomikrofon érzékelte. A mikrofonok jelét 80 kHz-en mintavételeztem egy NI USB-6212 adatgyűjtő modul segítségével. Szűrés és előfeldolgozás után a hangforrás lokalizációt a klasszikus első beérkezési idő meghatározásán alapuló algoritmussal és a gépi tanulási módszerekkel is elvégeztem. A gépi tanuláshoz szükséges nagyszámú minta előállítására szimulátor programot készítettem, amellyel ideális és véletlen zajjal terhelt jelek állíthatók elő. A mért és szimulált jelek esetében is első lépésben a különböző numerikus jellemzőket nyertem ki, amelyekre regressziós tanuló algoritmust alkalmaztam, külön kezelve a két koordinátát. A kifejlesztett algoritmus egy beágyazott rendszerben is implementálható lehetne. Egy lehetséges alkalmazás például egy focilabdával játszható darts játék, aminek egy általam korábban elkészített PC alapú megvalósítását is bemutatom a dolgozatban.hu_HU
dc.description.courseProgramtervező Informatikushu_HU
dc.description.degreeMSc/MAhu_HU
dc.format.extent31hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/331284
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjecthangforráshu_HU
dc.subjectlokalizáláshu_HU
dc.subjectgépi tanuláshu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatikahu_HU
dc.titleHangforrás lokalizálás síkon jelfeldolgozáson és gépi tanuláson alapuló módszerekkelhu_HU
Fájlok