Kísérleti üzemi PLC vezérelt reaktor PID szabályzóinak újrahangolása

Fájlok
Dátum
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt

A szakdolgozatomban a Debreceni Egyetem kísérleti üzemében található R100 szakaszos működésű, batch reaktor viselkedését vizsgáltam. Az eredményeim linearizáláson és ideális esetek feltételezésén alapszanak. A MATLAB programcsomag, illetve a SIMULINK segítségével építettem fel a rendszer dinamikus modelljét. A dolgozatom elején kitértem a reaktorok jelentőségére, részletezve a batch reaktor tulajdonságait, majd áttértem az irányítástechnika, illetve a folyamatirányítás fontosságára a mai mérnökök számára. Az alapok megismerése után meghatároztam az állapottér modellemet. Fontos tényező volt a szakdolgozatom folyamán a külső-, illetve köpeny hőmérsékletének, valamint a koncentráció paraméterének rögzítése. Felépítettem a kaszkádszabályzót, mivel hőmérséklet szabályozás esetén általában ezt a típusú szabályozási módot alkalmazzák. A külső, master körre egy PI szabályzót, míg a belső, slave körre egy P szabályzót iktattam be. Ezek megfelelő behangolása kulcsfontosságú része volt a munkámnak. A célom ezzel a rendszerrel az volt, hogy a köpeny hőmérsékletének szabályozásával elérjem, hogy a reaktor tartsa a 80˚C hőmérsékletet, ezt gőz bevezetésével valósítottam meg.

Leírás
Kulcsszavak
modellezés, irányítástechnika, kaszkádszabályozás
Forrás