Scara robot programozása
Betöltés ...
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A dolgozat célja: A Sony Scara SRX-611 robot működésének bemutatása, technikai paramétereinek ismertetése, valamint egy konkrét feladat megvalósításának bemutatása. A dolgozatban betekintést nyerhetnek az AML azonbelül pedig a LUNA programozási nyelv sajátosságaiba.