Közlekedési táblák hatékony felismerése fedélzeti kamera képe alapján

Abstract

A dolgozat a vezetéstámogató rendszerek egyik kritikus komponensének, a közlekedési táblák felismerésének problémakörét vizsgálja. Áttekintjük a hasonló problémákra adott korábbi megoldásokat, majd ezen ismeretek segítségével kialakítjuk a saját rendszerünket. Ehhez egy egyedi adatbázist állítunk össze, amely részben magyar, részben pedig külföldi fedélzeti kamera felvételekből épül fel. Ezek felhasználásával több modellkonfiguráció is betanításra került a korszerű objektumdetektálási architektúrák, a YOLO modellcsalád két legújabb generációját, a YOLO11-et és a YOLO26-ot alapul véve. A végső eredményeket több szempont szerint értékeljük, többek között az általános pontosság és a feldolgozási sebesség alapján. A dolgozat végére több működő modell készült el, amelyek eltérő erősségekkel és gyengeségekkel rendelkeznek. Ezeket megállapítva az alkalmazási területek széles skálájához tudunk megfelelő kompromisszumot biztosító megoldást kínálni.