A szakdolgozat elsődleges célja egy alacsony költségvetésű beágyazott "Edge Computing" rendszer prototípusának kifejlesztése volt. A beágyazott rendszer egy RGB és egy hőkamerát használ objektumok detektálására. A beágyazott rendszerhez egy Raspberry Pi 4 egykártyás számítógép lett felhasználva, mely a YOLOv8n modellre alapozott, transzfertanítással tovább tanított objektumdetektáló modellt használta. A hőkamera és az RGB kamera jelei alfa-keveréssel lettek egymásra illesztve és perspektivikusan egymásra helyezve. A betanított modell ígéretes pontosságot ért el a validációs adathalmazon, mely igazolta a koncepció elvi működését. A választott hardvereszközök, különösen a Raspberry Pi 4 dedikált NPU nélküli processzora és a TIOP01 hőkamera 32x32 pixeles felbontása, azonban a rendszer praktikus, valós idejű alkalmazását nem tették lehetővé. A jövőbeli fejlesztés kulcsa ezért egyrészt az erőforrások növelése egy dedikált hardveres gyorsító (pl. Google Coral TPU) integrálásával, másrészt egy nagyobb felbontású hőkamera alkalmazása lenne.