KUKA robot programozása
Betöltés ...
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A dolgozat bemutat egy KUKA robot programot. A feladat, hogy a kezelőtől kapott K, U vagy A betűt rakja ki kockákból amit a tárolóból vesz elő, és az asztalra rakja ki. A dolgozat bemutatja az iprai robotok fejlődését, típusait, szabványait, magyarázza a KUKA robot programozás menetét, és az ahhoz szükséges előismereteket is tárgyalja. Bemutatja új program létrehozását, szerszám és bázis bemérést, valamint a kezelő felület főbb jellemzőit is. Az olvasó így lépésről-lépésre megismerkedik a program létrehozásával, felépítésével.