Kollaboratív robotok gyártósori implementációja

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorBuri, Zsolt
dc.contributor.authorTörő, Orsolya Réka
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-01-28T14:41:32Z
dc.date.available2025-01-28T14:41:32Z
dc.date.created2024
dc.description.abstractA dolgozat célja az volt, hogy a Lean-laboron keresztül megvizsgáljuk, hogy egy egyszerű folyamatba hogyan lehet implementálni egy kollaboratív robotot úgy, hogy az növelje a gyártósor hatékonyságát, különös tekintetettel a termelékenység növelésére, a gyártási ciklusidő csökkentésére és a munkafolyamatok hatékonyságára. A vizsgálat során az esemény vezérelt folyamatlánc (EPC) és az analitikus hierarchia folyamat (AHP) módszereit alkalmaztam a gyártási folyamat modellezésére, valamint az optimalizálási lehetőségek azonosítására A kiinduló állapotban végzett gyártási idők elemzésének vizsgálata rámutatott a folyamat szűk keresztmetszeteire, különösen az alkatrészek kézi mozgatásából és az állomások számából adódó veszteségekre. Ezek azonosítása után a dolgozatban olyan fejlesztési megoldásokat javasoltam, amelyek egy kollaboratív robot bevonására épülnek. A kollaboratív robotnak két használati területét javasoltam. Az egyik az alkatrészek automatikus továbbítása az összeszerelő állomások között, míg a másik az egyik munkafolyamat részleges automatizálása. Az optimalizált folyamat eredményeként a teljes átfutási idő csökkent ezzel egyenletesebbé téve a gyártást és lehetővé tette az egyik állomás kiváltását. Az automatizáció így ne csak a termelékenységet növelte, hanem az erőforrás felhasználást is hatékonyabbá tette. A dolgozat következtetése, hogy a kollaboratív robotok integrációja a Lean laborba, így egy gyártásba is, jelentős pozitív hatást gyakorol a hatékonyságra, mind a gyártási mind az erőforrás felhasználási oldalon. Az automatizálás révén csökken a kézi munka aránya, mérsékelhetőek a folyamat szűkkeresztmetszetei és növelhető a gyártási kapacitás. A bemutatott eredmények nem csak laboratóriumi, hanem az ipari termelés számos területén alkalmazható, így kialakítva egy modern gyártókörnyezetet.
dc.description.courseMűszaki menedzser
dc.description.degreeMSc/MA
dc.format.extent51
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/386094
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectautomatizáció
dc.subjectkollaboratív robot
dc.subjectlean-labor
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleKollaboratív robotok gyártósori implementációja
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Kollaboratív_robotok_gyártósori_implementációja.docx
Méret:
4.82 MB
Formátum:
Microsoft Word XML
Leírás:
Letöltés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Műszaki Menedzsment és Vállalkozási Tanszék)