A szakdolgozatom egy szerver és két kliensből áll. Feladata a Raspberry által üzemeltetett távirányítós autó vezérlése egy telefon segítségével egy szerveren keresztül. A szerver és az Android Java-t használ. A Raspberry-n futó kliens Python és OpenCV segítségével működik. A Raspberry-n futó kliens végzi a képek feldolgozását. A vezérlést az előre elhelyezett QR kódok végzik, az Android kliens képes a haladási irány módosítására.