A szakdolgozatomban a Ward-Leonard rendszer működését, matematikai modelljét és ipari jelentőségét vizsgáltam, miközben összehasonlítottam azt a modern szabályozási megoldásokkal, mint például a PI szabályozó. Az elemzések és szimulációk során egyértelművé vált számomra, hogy a Ward-Leonard rendszer a 20. század elején mérföldkő volt az egyenáramú motorok szabályozásában. A rendszer kiemelkedő előnyei közé tartozik a precíz sebesség- és nyomatékszabályozás, a regeneratív fékezés lehetősége, valamint az ipari alkalmazásokban mutatott stabilitás. Ugyanakkor a rendszer hátrányait is megfigyeltem, mint például a magas energiafogyasztás és a jelentős hőveszteség, amelyek a modern megoldásokkal szemben hátrányt jelentenek. A PI szabályozók összehasonlítása során kiderült, hogy bár a Ward-Leonard rendszer nagy terhelések mellett is stabilan működik, a PI szabályozók gyorsabb válaszidőt és rugalmasabb alkalmazkodást biztosítanak, különösen dinamikus körülmények között. A szimulációs eredmények elemzése alapján megállapítottam, hogy a Ward-Leonard rendszer nagy terhelések kezelésére kiváló, ugyanakkor a modern technológiák hatékonysága és alacsonyabb energiaigénye miatt ezek a rendszerek előnyösebbek a mai ipari környezetben. Fontosnak tartom hangsúlyozni, hogy a Ward-Leonard rendszer történelmi jelentősége és innovációja elvitathatatlan, és alapot szolgáltatott a szabályozástechnika további fejlődéséhez. A dolgozatom elkészítése során nemcsak a Ward-Leonard rendszer működését értettem meg mélyebben, hanem lehetőséget kaptam arra is, hogy összehasonlítsam a múlt és a jelen szabályozási megoldásait. Úgy érzem, hogy az eredmények rávilágítanak arra, hogyan fejlődött a technológia, és milyen tanulságokat lehet levonni a múltból a jövő innovációi számára. Ez a kutatás számomra nemcsak szakmai fejlődést jelentett, hanem hozzájárult a szabályozástechnikai rendszerek történeti és gyakorlati megértéséhez is.