A Programmable Saucer Drone (továbbiakban PSD) egy helyből fel, és leszálló, lebegésre alkalmas repülő szerkezet. Ebben a megvalósításban a szerkezetnek az irányításáért felelős rendszere számítógép vezérlésen alapul. Ennek megfelelően a lehetőségek kiszélesednek a hagyományos, analóg vezérléshez képest. A Raspberry Pi-nek, ami a központi egysége a szerkezetnek, viszonylag nagy számítási teljesítménye van, ezért sok olyan funkciókat is be lehet építeni, amire az analóg megoldások nem képesek. Ilyenek például: felhasználó segítése az irányításban, vizualizáció, automatikus repülés.