Omniverse-alapú alkalmazás fejlesztése anomáliák szimulálására mélytanuló algoritmusok működésének vizsgálatához

Abstract

Ez a szakdolgozat egy NVIDIA Omniverse platformra épülő szintetikus adatgeneráló rendszert mutat be, amely élethű 3D városkörnyezetek automatizált felépítésére és kezelésére szolgál. A fejlesztés alapját egy JSON-alapú konfigurációs fájl és egy Python szkriptkészlet képezi, amely precízen vezérli az objektumok betöltését és térbeli transzformációit. A szimuláció változatosságát egy járműelhelyező algoritmus biztosítja, amely az úthálózat csúcspontjai alapján, ütközésmentesen generál autókat a virtuális térben. A vizuális adatgyűjtésért az NVIDIA Replicator modul felel, amely Full HD felbontású szintetikus képeket készít a közlekedési táblákról változatos kameraállásokból. A rendszer az Omniverse annotációs modulját használva pontos, határolódoboz-adatokat generál, amelyeket numpy tömbökben és minimalista szöveges fájlokban tárol. Az adathalmaz auditálását és a modellek kezelését egy saját fejlesztésű PyQt6 alkalmazás támogatja, amelyben a transzformációs értékek, kereshető táblázatokban jelennek meg. A szoftveres interfész lehetőséget ad a szintetikus adatok kényelmes utólagos vizsgálatára.