A szakdolgozatom során különböző 3D szkennelési módszereket alkalmazva mintavételeztem eltérő geometriájú tárgyakat. Az így kapott modelleket voxelizáltam, majd következtetést vontam le a különböző technológiák párosításáról. A vizsgált kézi 3D szkennerek infravörös, illetve nagyobb pontosságra képes kék lézerfénnyel használhatóak. Emellett telefonos szkennereket is alkalmaztam, melyek a telefonba épített LiDAR szenzort, illetve fotogrammetriát használnak. A szkennelés után a kinyert modellek zajtalanítását, a külön szkennelt részek összeillesztését, a hiányzó felülethálók pótlását, illetve a meglévő felülethálók vízzáróvá tételét végeztem el. Különböző Python könyvtárakban végeztem a voxelizálásokat, majd az eredményeket összehasonlítottam az ábrázolások pontosságát, minőségét, a használt könyvtárak hatékonyságát, a voxelek számát és a voxelizáló eljárás futási idejét figyelembe véve, ezzel meghatározva a legmegfelelőbb kombinációját a vizsgált technológiáknak.