Automatizált radiokémiai robot manipulátor-kar fejlesztése
Betöltés ...
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
Dolgozatom egy olyan mozgatható mechanikai kar elektromos vezérlését (léptetőmotorok, szervók irányítása) tárgyalja, ami a radiofarmakon gyártása során alkalmazott kézi manipulátor kar kiváltását szolgálja.