A KUKA robot szerszámadagoló szervizelése és programozása
| dc.contributor.advisor | Husi, Géza | |
| dc.contributor.author | Koroknai, Bence | |
| dc.contributor.department | DE--TEK--Informatikai Kar | hu_HU |
| dc.date.accessioned | 2013-12-02T10:12:59Z | |
| dc.date.available | 2013-12-02T10:12:59Z | |
| dc.date.created | 2013-12-02 | |
| dc.date.issued | 2013-12-02T10:12:59Z | |
| dc.description.abstract | A szakdolgozat műszaki dokumentáció jellegű, amely a KUKA KR 3 kisteherbírású ipari robot DeveceNet szervizelés, konfigurálása és a robot programozásáról szól. A szakdolgozat egy minimális ismeretet igényel a Kuka robot programozáshoz, hardveres és szoftveres ismereteihez. A dolgozat tartalmazza a DeviceNet kábelezését és a perifériák robothoz való csatlakoztatását (MACID, kábel erezetek bekötése, Allen Bradley CompactBlock I/O, Puls). Ezen belül a fontosabb fájlok konfigurálását (devnet.ini, iosys.ini, dnsc_xco.ini, dnsc_xsl.ini (x = csatorna száma)) és a szükséges Telnet parancsok megismertetését és használatát (dnShow, dnWho, dnShow X (X = csatorna száma)). A robot programozásából a szükséges parancsok megismerése (PTP, LIN, CIRC mozgások) után az inputok és outputok programozásával foglalkozik. A dolgozatban található egy példa program, amely lépésről lépésre magyarázva van, és bemutatja, hogy kell a gyakorlatban a robotot magasabb szinten programozni. | hu_HU |
| dc.description.course | Mérnök informatikus | hu_HU |
| dc.description.degree | BSc/BA | hu_HU |
| dc.format.extent | 38 | hu_HU |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2437/177290 | |
| dc.language.iso | hu | hu_HU |
| dc.subject | robot | hu_HU |
| dc.subject | programozás | hu_HU |
| dc.subject.dspace | DEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatika | hu_HU |
| dc.title | A KUKA robot szerszámadagoló szervizelése és programozása | hu_HU |