Univerzális (Általános felhasználású) elektromos jármű vezérlőegység

Abstract

Az „Univerzális EV Vezérlőegység” célja egy kompakt, programozható rendszer létrehozása, amely egyesíti az elektromos járművekhez szükséges alapvető funkciókat: akkumulátor-kezelés, motorvezérlés, töltőegység, biztosítékrendszer és túlfeszültségvédelem. A vezérlő több fajta motor- és akkumulátor-konfigurációhoz illeszkedik, megkönnyítve a diagnosztikát, javítást és energiaoptimalizálást, így általános célú elektromos járművekhez különösen előnyös. A vezérlő egy ESP32-S3-DevkitC mikrovezérlőből és egy hozzá kapcsolódó bővítőkártyából áll. A dolgozat prototípusának a szimulációja Wokwi segítségével készült el, amely tartalmazza a mikrovezérlőt és az ahhoz tartozó be és kimeneti eszközöket és azok összeköttetéseit. A bővítőkártyához tartozó hardverfejlesztés és szimuláció Kicad Segítségével történt. A vezérlőhöz tartozó teljes firmware fejlesztés Arduino IDE segítségével készült. A teljes projektszimulációt és terheléses tesztelést Matlab/Simulink segítségével készült.