Objektum detektálás alapján működő automatikus tűzoltó és füst detektáló berendezés létrehozása

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorSarvajcz, Kornél
dc.contributor.authorBalogh, Máté
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-12-12T15:08:33Z
dc.date.available2025-12-12T15:08:33Z
dc.date.created2025-12-01
dc.description.abstractSikeresen betanítottam egy objektum felismerő modellt, tűz és füst felismerésére valamint létrehoztam egy fizikai szerkezetet ami képes a tűz objektumok követésére. A betanított modellek közül a legjobb eredményeket YOLO11 produkálta, 8243 kép használata mellett, amiből a „train” és „valid” képeket háromféle módon augmentáltam (horizontális tükrözést, elforgatást -15° és +15° között, és exposure változtatást -20% és +20% között). A kiindulási mAP50-et 33,3%-al, a pontosságot 23,34%-al, a recall-t pedig 27,34%-al sikerült javítani a használt technikák (képek számának növelése, augmentáció, másik modell használata) segítségével. A betanításra használt képek változatossága(esti, városi, erdei, közeli, távoli képek) miatt a modell jól általánosít ezért a teszt képen jó eredményeket tud elérni, valamit a valóságban széles körben használható. Bemutattam a betanított modell egyik felhasználási lehetőségét egy általam megépített berendezésen keresztül. Ez a berendezés képes a tűz detektáló modell segítségével egy adott térben (például szobában) a tűz detektálása és követésére. A tűz követésére használt szerkezet egy webkamerából, 3D nyomtatott alkatrészekből, valamint egy vertikális tengelyű és egy horizontális tengelyű szervoból áll. Annak érdekében hogy a tüzet nagyobb eséllyel vegye észre a berendezés, terület pásztázó funkciót építettem bele. A pásztázó funkció által egy 80 fokos látószögű kamerával (mint amilyet én is használtam) is képesek vagyunk a tűz detektálására az egész szobában. A létrehozott berendezés alapját adhatja egy autonóm tűzoltó eszköznek, ami a kamerával együtt egy víz tömlőt vagy poroltót fordít a tűz irányába majd eloltja azt. Egy ilyen tűzoltó eszköz az oltó anyag összpontosított kibocsájtása miatt hatékonyabb lehet mint a jelenleg alkalmazott sprinkler rendszerek, illetve a tűzoltási gyorsasága is jobb lehet.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent52
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/399828
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectGépi tanulás, Objektum detektálás, tűzoltás
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleObjektum detektálás alapján működő automatikus tűzoltó és füst detektáló berendezés létrehozása
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Objektum detektálás alapján működő automatikus tűzoltó és füst detektáló berendezés létrehozása_DEA.pdf
Méret:
2.7 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)