Észlelésünkkel kapcsolatosan rengeteg tévhit van a köztudatban. Ezért a pontosabb megértés és fogalomhasználat miatt érdemes közelebbről megvizsgálni az olyan általános érvényűnek tekintett teóriákat, mint hogy csak öt érzékszervünk van, vagy hogy agyunk tökéletes valóságában képes észlelni a külső valóságot. A szenzoros érzékelés torzításai mellett a figyelem fókuszába kerül még a szinesztézia, a figyelem és a testtudat, valamint ez utóbbival kapcsolatos illúziók is.