A szakdolgozat a vezetést támogató rendszereket mutatja be. Ezeknek a rendszereknek a megvalósítása gépi látással. A rendszer megalkotásához Raspberry Pi és Arduino Mega került felhasználásra. Ez egy rc autóra lett integrálva, melynek a mozgatásáért az Arduino felel, a szoftveres részét a Raspberry Pi látja el. A szakdolgozathoz saját fejlesztésű rendszer lett alkotva OpenCV segítéségvel. Bemutatva a rendszer nehézségeit és kihívásait, általam használt megoldásokat.