A dolgozat témája távolságmérés sztereoképek alapján. A képek között az alakzatok megfeleltetése a Walsh mátrix segítségével történik. A képeket részletekre osztom, és minden részletből kiszámításra kerül egy sajátságvektor. A sajátságvektorok összehasonlításra kerülnek, és a legjobb találat visszaadja a képrészlet párját a másik képről. Megfelelő kalibráció után a képrészletek pixeleltolása alapján ki lehet számolni a képen látható tárgyak fényképezőgéptől való távolságát.