Menekítő mobilrobot hardveres és szoftveres tervezése és megépítése

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorGyula, Korsoveczki
dc.contributor.authorCsaba, Abán
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-12-17T12:03:10Z
dc.date.available2025-12-17T12:03:10Z
dc.date.created2025
dc.description.abstractA szakdolgozat egy autonóm mentőrobot teljes körű hardveres és szoftveres fejlesztését mutatja be. A projekt célja egy olyan kompakt mobil robot létrehozása volt, amely képes önállóan navigálni egy kijelölt útvonalon, felismerni és kikerülni az akadályokat, valamint azonosítani és kimenteni a mentési zónában található áldozatokat. A robot mechanikai vázát Solid Edge szoftverben terveztem és 3D nyomtatással valósítottam meg, nagy hangsúlyt fektetve a stabilitásra és a súlypont optimalizálására. A vezérlőrendszer alapját egy Arduino Mega 2560 mikrovezérlő és egy OpenMV H7 intelligens kamera alkotja, amelyek között stabil UART kommunikációt építettem ki. A szoftveres fejlesztés során a hagyományos pontszerű érzékelés helyett egy saját fejlesztésű, irányvektor-alapú vonalkövető algoritmust implementáltam, amely a kamera teljes képét elemzi a legnagyobbb egybefüggő vonalszakasz alapján. A robot működését egy többszintű állapotgép vezérli, amely integrálja a vonalkövetést, a ToF lézeres szenzorral végzett akadálykerülést, valamint a kördetektáláson és színfelismerésen alapuló áldozatmentést. A fejlesztés eredményességét négy különböző nehézségű tesztpályán vizsgáltam. A teszteredmények igazolták, hogy a kamerás vektoros navigáció és a szenzorfúziós rendszer kiemelkedő megbízhatóságot és áldozatfelismerést tesz lehetővé még nehéz környezetben is.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent53
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/400946
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectautonóm mentőrobot
dc.subjectOpenMV
dc.subjectArduino
dc.subjectirányvektoros navigáció
dc.subjectvonalkövetés
dc.subject3D nyomtatás
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleMenekítő mobilrobot hardveres és szoftveres tervezése és megépítése
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Szakdolgozat_DEA.pdf
Méret:
2.61 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)