Gépi látás alapú logikai összeszerelő folyamat tervezése FANUC Delta robotra szimulációs alapokon

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKorsoveczki, Gyula
dc.contributor.authorVígh, Dániel
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-12-16T15:56:53Z
dc.date.available2025-12-16T15:56:53Z
dc.date.created2025-12-01
dc.description.abstractA projekt egy háromrészes ipari összeszerelési folyamat modellezését hivatott bemutatni kamerás képfelismerés alapján. A diplomamunka a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található FANUC M-1iA 0.5A típusú delta robot felhasználásával készült, melyet felszereltem egy Sony XC56 típusú kamerával. Ez a kamera be van tanítva a három különböző munkadarab felismerésére és megkülönböztetésére, mely három munkadarab egy alsó henger, egy RFID-t tartalmazó belső darab és egy fedél, amely a henger tetejébe illeszkedik. A projekt szimulációs alapokról indult a FANUC Roboguide szoftverében, majd fizikailag is meg lett valósítva. Ipari környezetben széles körben elterjedt az a folyamat, hogy egy rendelés vagy beruházás kezdeti stádiumában a megrendelő cég meghatározza igényét, amelyhez ipari robotot kíván alkalmazni. Az integrátorok, akik a tervezést végzik, a feladat megismerését követően először szimulációt készítenek a kivitelezési tervet bemutatva. Ennek költsége elenyésző, szinte nem is létező ahhoz képest, ami a fizikális megépítés ára lenne, mind időben, mind tényleges pénzösszegben. A szimuláció tökéletes mása a valós tervnek, ami bemutatható a vevőnek, ha szükséges, költség nélkül és minimális idő befektetésével bármilyen paramétere megváltoztatható. A tényleges kivitelezés előtt tehát számtalan verzió letesztelhető minimális pénz és idő befektetésével, majd csakis a legjobb változat fog elkészülni. Ez az ipar 4.0 eszközeit kiválóan hasznosító módszer.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeMSc/MA
dc.format.extent80
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/400897
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectGépi látás
dc.subjectFANUC Delta
dc.subjectrobot
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleGépi látás alapú logikai összeszerelő folyamat tervezése FANUC Delta robotra szimulációs alapokon
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Gépi_látás_diplomaterv.pdf
Méret:
3.18 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)