A diplomamunka egy folyamatos kutatás egyik részfeladatán keresztül vezeti be az olvasót az önvezető autók világába. Bemutatásra kerül hogyan lehet modellkörnyezetet kialakítani egy ilyen rendszer tesztelésének érdekében, vagyis milyen eszközökre és komponensekre van szükségünk, hogy az gyakorlati tesztelésekre alkalmas legyen. A hardver oldal mellett szoftver oldalon végzett fejlesztés is bemutatásra kerül, a megfelelő lépésein keresztül. Ezen belül feltárja a jelenlegi technológiákat, az előkészületeket és egy neurális hálózat megalkotását, valamint kitér, hogy fejlesztés közben milyen választásokat kellett meghozni a megfelelő eredmény érdekében. Az utolsó fejezetek kitérnek a neurális hálózaton történt finomhangolásokra és a projekt néhány jövőbeli terveire.