RTK műholdas irányítórendszer pontosságának elemzése, a pontosság változása a környezeti hatások és a jelismétlő alkalmazásának függvényében

Abstract

Dolgozatomban bemutatom a John Deere mezőgazdasági gépgyártó cég által kifejlesztett, Valós Idejű Kinematikus helymeghatározó (RTK) rendszer működését, ismertetem a rendszer eddig ismert felhasználási területeit a mezőgazdaságban. Röviden bemutatom a három legismertebb műhold rendszert, a NAVSTAR-t, a GLONASS-t, a GALILEO-t, és átfogó képet adok a műholdas helymeghatározó rendszerek működésének alapjairól. A terepi mérések útján kapott adathalmazokat körültekintően, részletesen és gondosan elemzem ki. A kapott eredményeket, a méréseknél tapasztalt különböző tulajdonságok alapján vetem össze egymással, általános képet alkotok az RTK rendszer pontosságának változékonyságáról a környezeti hatások viszonylatában. A következtetések és javaslatok fejezetben megállapítom, hogy ez a Valós Idejű Kinematikus helymeghatározó rendszer valóban olyan pontos méréseket képes e végezni, mint ahogyan azt a mezőgazdaságban használt technológia megkívánja. A dolgozatom befejezéseként javaslatokat teszek az esetlegesen felmerülő problémák ellensúlyozása érdekében.