Mezőgazdasági erő és munkagépek intelligencia növelése fedélzeti számítógéprendszer fejlesztésével

Abstract

A hordozható számítógépek ára az elmúlt néhány évben kevesebb, mint felére csökkent, azonban nagymértékben javult a megbízhatóságuk. Ez, pedig megteremti az egyre általánosabb terepi alkalmazásuk feltételeit. A gépjárművekben fedélzeti számítógépként alkalmazható CarPc-k megjelenésével egyszerűen telepíthetünk intelligens rendszereket járműveinkbe. A legújabb fejlesztésű mezőgazdasági gépek már alkalmazzák a legkorszerűbb beágyazott technológián alapuló megoldásokat, de a régebbi, vagy kevesebb elektronikát hordozó gépeket is intelligensebbé tehetjük, ha a különböző technológiai funkciónak vezérlésért, felügyeletét egy fedélzeti számítógépként alkalmazott CarPc-vel oldjuk meg (pl.: szemenkénti és gabona vetőgép vetésellenőrző rendszere). Dolgozatom témája saját igény által fogalmazódott meg, mezőgazdasági és informatikai ismereteim alapján, egy Zetor 8245-ös traktor intelligenciáját megnövelni, azaz egy univerzális munkagép vezérlő és információgyűjtő eszközt készíteni a Pc lehetőségeit felhasználva. Az így kialakított rendszer tetszőleges számú alkalmazás felügyeletére alkalmas és bővítése is egyszerűen megoldott. Ezen fejlesztés illusztrálására vizsgálataimat egy szemenkénti vetőgépre épített vetés ellenőrző rendszerrel végeztem, amihez a programot magam írtam. Interfészként a nyomtató portot használtam, melyre közvetlenül kapcsolhatók az általam épített infra magérzékelők. Az így kialakított technológia tesztelését egy SPC-6 szemenkénti vetőgép, vetési eredményeivel végeztem.