Kollaboratív robotok összehasonlító elemzése

A tétel rövid nézete
dc.contributor.authorBuri, Zsolt
dc.date.accessioned2024-07-22T20:22:02Z
dc.date.available2024-07-22T20:22:02Z
dc.date.issued2023-04-10
dc.description.abstractIn our study, we provided a comparison of four robot arms used in industry to determine  the most suitable model to adopt in university education. We investigated robot arms from the following manufacturers: ABB, Kuka, Universal Robots, and Techman Robot. The multi-criteria system was grounded on the important factor and experience. Following this, each aspect was ranked using the Analytical Hierarchy Process (AHP) method. In addition, the order among the four alternatives was established by using the Kesselring method. The present study describes a selection method for industrial robots in the academic area.en
dc.description.abstractAz alábbi tanulmány négy, az iparban elterjedt robotkar összehasonlítását mutatja be olyan szempontból, hogy az egyetemi oktatásba melyik modell adaptálható a legmegfelelőbben. Az összehasonlító esettanulmány a következő gyártók robotkarjait veszi figyelembe: ABB, Kuka, Universal Robots, Techman Robot. Az összehasonlítás kritériumait a fontossági tényező és a tapasztalatok alapján határoztuk meg. Ezután  a kritériumokat az Analitycal Hierarchy Process (AHP) módszer segítségével rangsoroltuk. A négy alternatíva közötti sorrendet a Kesselring módszer segítségével állítottuk fel. A vizsgálat egy kiválasztási módszert mutat be az ipari robotok területén az egyetemi oktatás szemszögéből.  hu
dc.formatapplication/pdf
dc.identifier.citationInternational Journal of Engineering and Management Sciences, Évf. 7 szám 4 (2022) , 1-16
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.21791/IJEMS.2022.4.1.
dc.identifier.eissn2498-700X
dc.identifier.issue4
dc.identifier.jtitleInternational Journal of Engineering and Management Sciences
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/376126
dc.identifier.volume7
dc.languagehu
dc.relationhttps://ojs.lib.unideb.hu/IJEMS/article/view/11985
dc.rights.accessOpen Access
dc.rights.ownerZsolt Buri
dc.subjectrobotizationen
dc.subjectKesselring-methoden
dc.subjectIndustry automationen
dc.subjectAHP-methoden
dc.subjectIndustry 4.0en
dc.subjectrobotizációhu
dc.subjectKesselring-módszerhu
dc.subjectipati automatizációhu
dc.subjectAHP-módszerhu
dc.subjectIpar 4.0hu
dc.titleKollaboratív robotok összehasonlító elemzésehu
dc.typefolyóiratcikkhu
dc.typearticleen
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
PDF (Hungarian)
Méret:
1.02 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Letöltés
Gyűjtemények
International Journal of Engineering and Management Sciences (DE-journals)