Kvadrokopter építése

Abstract

A szakdolgozatom egy kvadrokopter építését mutatja be, amit az alapoktól kezdve kezdtem el építeni a saját elképzeléseim alapján. Fontosnak tartom, hogy a megfelelő anyagokat szerezzem be, ezért nagyon sok dokumentációt olvastam el és videót néztem meg az interneten, ami a segítségemre lehetett. Ezek után a kvadrokopter megépítését aprólékosan megterveztem. A fő célom az, hogy a kvadrokopter külső beavatkozás nélkül magától tudjon repülni, de külső távvezérléssel is irányítható legyen. A szerkezet meghibásodása és az akkumulátor lemerülése esetén automatikusan leereszkedik a balesetek megelőzése érdekében.