Hatlábú robot Raspberry Pi vezérléssel

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorSütő, József
dc.contributor.authorDivinyi, Balázs Róbert
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2025-02-22T20:31:25Z
dc.date.available2025-02-22T20:31:25Z
dc.date.created2024
dc.description.abstractEz a szakdolgozat egy hatlábú robot megépítését és programozását, valamint webes felületen keresztüli irányítást mutatja be. A felépítés során különféle alkatrészek, például Raspberry Pi, szervomotorok, és kamera integrálása valósult meg, míg az energiaellátást két 18650-es lítium-ion akkumulátor biztosítja. A dolgozat kitér a mozgás megvalósításának technikai részleteire, beleértve a járás algoritmusát és a szervomotorok vezérlését. Az irányításhoz egy Flask-alapú webes felület készült, amely valós idejű videostreaminget és egy egyszerű vezérlést biztosít. A projekt során felmerülő akadályok és problémák is dokumentálva lettek, beleértve a meg nem valósult funkciókat. A dolgozat végül javaslatokat kínál a továbbfejlesztésre, például az energiahatékonyság növelésére, alternatív irányítási módszerekre, valamint új mozgásformák megvalósítására.
dc.description.courseMérnökinformatikus
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent46
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/387333
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectrobot
dc.subjectRaspberry Pi
dc.subjecthexapod
dc.subject.dspaceInformatika
dc.titleHatlábú robot Raspberry Pi vezérléssel
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
szakdolgozat.pdf
Méret:
3.35 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)