Szakdolgozatomban bemutatom azt a folyamatot ahogyan létrehoztam egy RPlidar valamint egy Arduino és Raspberry Pi kártya segítségével önállóan közlekedő RC autót.Elmagyaráztam hogy mely rendszerek segítségével sikerült ezt megoldani. Szót ejtek a közlekedés múltjáról és lehetséges jővőjéröl. Bemutatom az önvezető járművek által felhasznált környezet felmérő eszközöket. Megemlítettem a technológia fejlődés hatásait az önvezető járművekre. Valamint, hogy mi alapján tudjuk osztályozni az autonóm közlekedést.