Repülésirányító Rendszer Fejlesztése Quadcopterekhez

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKis, Károly Árpád
dc.contributor.authorSzabó, Dávid
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-12-12T15:02:31Z
dc.date.available2025-12-12T15:02:31Z
dc.date.created2025-12-01
dc.description.abstractEbben a dokumentumban egy quadcopter (drón) vagy más szavakkal, egy négyrotoros pilóta nélküli légi jármű (UAV) repülés irányító rendszerének a fejlesztését mutatom be. A vezérlő és szabályozó rendszer központi elemét egy ESP32 mikrovezérlő alkotja, mely feladata a projectben használt szenzorok adatainak szűrése, mérése, feldolgozása diszkrét idejű PID szabályozó rendszer segítségével és az aktuátorok vezérlése, mely ezesetben négy darab kefenélküli egyenáramú motor (BLDC) fordulatszám szabályozását jelenti. A szabályozó rendszer referencia jelét egy négy csatornás rádió adóvevőn (RC) keresztül lehet beállítani, mely segítségével függőleges irányú sebességet, vízszintes tengelyek menti szögelfordulást és függőleges tengely menti szögsebesség értéket lehet megadni a rendszer számára. Az imént említett adatok aktuális értékeit különféle, a drón fedélzetén megtalálható szenzorok biztosítják. Az értékekből digitális szűrők és szenzor fúzió alkalmazásával az irányító rendszer a legoptimálisabb aktuális értékeket számítja ki, melyek a szabályzó rendszer visszacsatolását biztosítják, ezzel stabilizálva a levegőben az egyébként instabil rendszert. A feladat átláthatósága érdekben, a drón működését matematikai modellalkotás és MATLAB/Simulink szimulációs környezet segítségével szemléltetem és értékelem ki. A modell segítségével a szabályozó rendszer hangolása is megvalósítható.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent58
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/399826
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectdrón
dc.subjectquadcopter
dc.subjectPID szabályozás
dc.subject.dspaceInformatika::Műszaki informatika
dc.titleRepülésirányító Rendszer Fejlesztése Quadcopterekhez
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Szakdolgozat_SzabóDávid.pdf
Méret:
1.9 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)