A szexuális asszertivitás és a szexuális oktatás között jelentős összefüggés figyelhető meg. Az asszertivitás, mint képesség, hogy hatékonyan kifejezzük szexuális igényeinket, vágyainkat, és hogy határainkat tiszteletben tartsuk, alapvető fontosságú a szexuális jólétünk szempontjából. A szexuális oktatás pedig fontos eszköz az asszertivitás fejlesztésében és a pozitív szexuális viselkedési minták megerősítésében. Az asszertivitás és a szexuális oktatás közötti kapcsolatot számos kutatás támasztja alá. Az asszertív szexuális kommunikáció képessége segíthet a partnerkapcsolatokban, a szexuális elégedettség növelésében, az általános jólét javításában és a szexuális zaklatás vagy erőszak elkerülésében. Az asszertív viselkedés megtanulása és gyakorlása a szexuális oktatás részeként lehetőséget ad a fiataloknak és a felnőtteknek egyaránt, hogy fejlesszék kommunikációs készségeiket, és megtanulják kiállni saját igényeikért és határaikért.