Automatizálási hibadetektálás gépi látás segítségével

Abstract

Ez a szakdolgozat egy automatizálási hibadetektálást mutat be, gépi látás alkalmazásával. Egy termelési gyártósoron érkező elemek helyzetének felmérése céljából készült egy olyan rendszer, amelyet egy központi PLC vezérel. A nem megfelelő pozícióban lévő termékeket egy elektro-pneumatikus szelep távolítja el, sűrített levegő alkalmazásával. A feladat sikeres megvalósítása céljából egy HMI is integrálva lett a rendszerbe, amely biztosítja a kapcsolatot a rendszer és a kezelő operátorok között. A szakdolgozat ötvözi a mechatronikai, gépész, informatikai (programozói) és villamossági ismereteket. Továbbá valós mérési eredményekkel igazolja a rendszer hatékony működését.