Pirsig új könyvében ismét egy utazás történetét meséli el. Vitorlás hajóval ereszkedik le a Hudson folyón. Az utazás egyben szenvedélyes filozófiai vizsgálódás is. A regény hőse, Phaidrosz régóta készül egy filozófiai-antropológiai könyv megírására, amelyben továbbfejleszti az első művében kifejtett Minőség-metafizikát. Hosszasan tanulmányozza az indiánok gondolkodását és életmódját, modern antropológiai műveket olvas. A végső lökést az alkotáshoz egy furcsa kapcsolat adja: a kikötői bárban felszedett prostituált, Lila szembesíti az írót egy olyan értékrenddel, amely új kérdéseket vet fel számára. Phaidrosz tudatában formát ölt egy új filozófiai rendszer, a Dinamikus Minőség metafizikája.