Filament elmozdulás érzékelő tervezése és kiértékelése FDM nyomtatóhoz

Abstract

A dolgozatom során egy mérőeszköz tervezési megfontolásait, megépítését, és az általa nyert mérési eredmények kiértékelését részletezem. A mérőeszköz a szálhúzásos (FDM) típusú 3D nyomtatók által használt polimer alapanyag, a filament transzportját érzékeli. Az FDM típusú nyomtatóknál gyakran tapasztalt jelenség a parancsolt, és valóban adagolt polimer áramának eltérése, a fejlesztést ez a jelenség motiválja. Az elvégzett irodalomkutatás alapján a Hall-effektus alapú mérési elvet találtam a legalkalmasabbnak a filament elmozdulás méréséhez. A mérőeszközt a mérési elv megfontolásai alapján felépítettem, illetve elkészítettem a nyomtató rendszerébe való integráláshoz szükséges kódállományt. A mérőeszköz felhasználásával számos extrudálási profil kiértékelését elvégeztem, különböző nyomtató konfigurációk mellett. A mérési eredményeken számszerűsített teljesítmény mutatókat definiáltam, amelyek alapján a különböző nyomtatási paraméterek hatásait jellemeztem. Végül demonstráltam az extrudálási teljesítmény javításának lehetőségét egy, a mérési eredmények segítségével felparaméterezett modellt alkalmazó vezérlési stratégia implementációjával.