Járművezetésre alkalmazott szimulátor hardveres és szoftveres tervezése és kivitelezése II.

Fájlok
Dátum
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt

A szakdolgozat témája az autóvezetésre alkalmazott szimulátor. Ezek a szimulátorok az utóbbi időkben egyre jobban elterjedtek, melynek több oka van. Az egyik legnagyobb oka a technológiai fejlődés, mely lehetővé tette a bonyolultabb szituációk élethű utánzását. Ezek a szimulátorok nagyon drágák, így a fő cél a költség csökkentése lenne. Egy olyan versenyképes szimulátor, ami olcsó és jó, de nem enged az élethű karakterisztikákból. A kormányoszlop és kormány, valamint a váltókar és váltószerkezet alapvető részei kisebb módosításokkal valós járművekből kerültek selejtezésre. Ezt továbbfejlesztve visszajelzésekkel gazdagodik a projekt. A szerkezetek és alkatrészek tervezése és gyártása is szerves részét képezi a dolgozatnak, például a kormányoszlop és kapcsolódó elemei. A megvalósításhoz minősítetlen, selejtezett anyagok is felhasználásra kerültek a szűk anyagi keret miatt. A piaci szoftverek elérhetetlensége miatt alternatívát az Arduino és STM32 típusú mikrokontrollerek nyújtanak, ha ragaszkodunk az alacsony költségekhez. A program megírása és fejlesztése szintén nagy szeletét képezi a dolgozatnak. Sok fizikai problémát a programban kell kezelni, mely bonyolítja vagy lassítja a működést. A tökéletes egyensúly megtalálása a válaszidő, gyorsaság, tökéletes működés és megbízhatóság között szintén óriási kihívást jelent.

Leírás
Kulcsszavak
szimulátor, steer-by-wire rendszerek, ipari szervó motor, arduino
Forrás