Ez a szakdolgozat bemutatja hogyan terveztem és építettem meg egy távcső vezérlőt. Ehhez használtam két arduino-t (teensy 4.0, ESP32) és két léptető motort és vezérlőt hozzá (TMC2209). Illetve a rendszer irányításához fejlesztettem egy android alkalmazást, ami Bluetooth-on keresztül kommunikál. Az arduino-khoz kötöttem még RTC-t és SD-kártya olvasót és egy optikai csatolót, amivel a fényképezőgépemet tudom időzítve elsütni. A nyomtatot áramkörhöz kellet terveztem egy műszer dobozt, illetve a léptető motoroknak rögzítő platformot a távcső mechanika oldalára, amivel a bordás szíjat lehet megfeszíteni. A léptető motorok vezérlését alacsony szinten, PWM jel szabályozással oldottam meg illetve írtam bele gyorsulás és lassulási szakaszt. A motorokat kvázi egyidejűleg mozgatóm. A dolgozat felölel elektronikát, nyomtatot áramkör tervezést, mechanikát, alacsony, illetve magas színtű programozást.