Infokommunikációs eszközök készítése, időskorúak életvitelének segítése, asszisztív robot fejlesztése
| dc.contributor.advisor | Oniga, István | |
| dc.contributor.author | Eszenyi, Szabolcs | |
| dc.contributor.department | DE--Informatikai Kar | hu_HU |
| dc.date.accessioned | 2014-05-07T07:18:49Z | |
| dc.date.available | 2014-05-07T07:18:49Z | |
| dc.date.created | 2014-05-06 | |
| dc.date.issued | 2014-05-07T07:18:49Z | |
| dc.description.abstract | Szakdolgozatommal egyrészt szerettem volna rávilágítani arra, hogy milyen gyorsan fejlődik a technika és milyen széles körben alkalmazhatóak ma már a robotok a világban. Az ember nem is gondolná, hogy az élet milyen sok területén fordulhatnak elő robotok és végezhetnek el különféle feladatokat. Másfelől pedig betekintést szerettem volna nyújtani arról, hogy milyen különféle eszközök integrálása révén lehet egy működő rendszert kialakítani a robotokon. Elsőként a szakdolgozatomat a robotika bemutatásával kezdtem, hogy honnan indult és hol tart most ez a tudományág. Ezen belül bővebb ismertetést adtam az asszisztív robotokról, mivel a szakdolgozatom keretében egy időseket segítő robotot fejleszttettem. A robot fejlesztés során használt eszközökről átfogó leírást készítettem. Működési elvüket valamint előnyeiket és hátrányaikat bemutattam, továbbá néhányukat összehasonlítottam. A további fejezetekben a célok megvalósítását tárgyaltam. Az eszközök integrálását a robotra, valamint programozási eljárásukat ismertettem. Az akadályok elkerülésének érdekében a robotot megfelelően programoztam. A robotnavigálását egy speciális algoritmus segítségével megvalósítottam. Továbbá véghezvittem a robot infravörös technológián alapuló távvezérlését. Az egyetemi tanulmányaim során több tárgy keretében is betekintést nyerhettem a robotika világába. Mivel egy meglehetősen nagy iramban fejlődő tudományág a robotika, ezért szerettem volna én is belefolyni a technológia világába, hogy bővítsem eddig megszerzett tapasztalataimat, ismereteimet. Távlati terveim között szerepel az, hogy a későbbiekben komolyabb szinten belemélyedjek a robotikába, mivel hatalmas potenciált látok abban, hogy a robotok az élet különböző területein képesek lehetnek majd az emberek nagyfokú támogatására. | hu_HU |
| dc.description.course | Mérnök Informatikus | hu_HU |
| dc.description.degree | BSc/BA | hu_HU |
| dc.format.extent | 62 | hu_HU |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2437/191506 | |
| dc.language.iso | hu | hu_HU |
| dc.subject | Asszisztív Robot | hu_HU |
| dc.subject.dspace | DEENK Témalista::Informatika | hu_HU |
| dc.title | Infokommunikációs eszközök készítése, időskorúak életvitelének segítése, asszisztív robot fejlesztése | hu_HU |