Megerősítéses tanulás alapú drón navigáció 3D-s virtuális környezetben

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorBogacsovics, Gergő
dc.contributor.authorTódor, Gábor
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2022-04-27T08:45:00Z
dc.date.available2022-04-27T08:45:00Z
dc.date.created2022-04-26
dc.description.abstractA dolgozaton belül arra keresem a választ, hogy vajon felhasználható-e a megerősítéses tanulás, arra, hogy egy olyan drón navigációs ágenst hozzunk létre, amely képes egy emberi célpont követésére változó környezetben. Bemutatásra kerülnek a felhasznált technológiák, valamint az általam létrehozott implementációk, végezetül pedig kiértékelésre kerülnek a kapott eredmények. A munkám során a Unity motort használtam különböző virtuális környezetek megalkotására, melyekben később az ML-Agent eszköz segítségével végeztem betanítási folyamatokat. A megerősítéses tanulást próbálom meg arra felhasználni, hogy egy olyan drón navigációs ágenst tanítsak be, amely képes emberi alany követésére, akár különböző területeken is. Ennek eléréséhez a betanítási folyamathoz, több eltérő és egyre nehezedő virtuális környezetet fogok megalkotni és ezeket a pályákat felhasználni, mint tanítási környezet. Kifejtettem, hogy a megerősítéses tanulás megfelelő felhasználásához milyen eszközök/technológiák lehetnek szükségek, illetve ismertettem azoknak használatát. A munkámhoz kapcsolódóan különböző teszteket, illetve tanításokat futtattam, majd végezetül kiértékeltem a kapott eredményeket.hu_HU
dc.description.courseProgramtervező informatikushu_HU
dc.description.degreeBSc/BAhu_HU
dc.format.extent42hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/331753
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectUnityhu_HU
dc.subjectDrónhu_HU
dc.subjectMegerősítéses tanuláshu_HU
dc.subjectGépi tanuláshu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatika::Informatikai rendszerekhu_HU
dc.titleMegerősítéses tanulás alapú drón navigáció 3D-s virtuális környezetbenhu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)