Vezetéstámogató rendszer fejlesztése okostelefonra

Dátum
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt

A közúti közlekedés egyik legfontosabb kérdése a biztonság, hiszen naponta emberek milliói használják a gépjárműveket szerte a világon. A különböző okokból eredő balesetek számának csökkentésében mérföldkövet jelentettek a technológiai újítások nyomán megjelenő vezetéstámogató rendszerek, melyek egy része a jármű előtti tér képfeldolgozási módszerekkel történő kiértékelésén alapul. A dolgozatunk a sávdetektálás és a tábladetektálás, valamint a táblafelismerés témakörét járja körül. Bár ezen feladatokra már több autógyártó is fejlesztett saját megoldásokat, ezek általában csak az újabb típusú autókban fordulnak elő és sokszor csak feláras extraopcióként juthatunk hozzá a biztonságot nyújtó rendszerekhez. Az általunk fejlesztett vezetéstámogató alkalmazás Androidos telefonon fut és a telefon kamerája által szolgáltatott kép elemzése alapján figyelmeztet a sáv esetleges elhagyására, illetve detektálja és felismeri a közúton fellelhető fontosabb táblákat. A választásunk azért esett erre a megoldásra, mivel az okostelefonok széles körben elterjedtek, a legtöbben folyamatosan magunknál hordjuk a telefonunkat, így viszonylag kis költséggel sokak számára elérhetővé tudjuk tenni ezeket a biztonsági megoldásokat. Ugyanakkor a gyári, robusztus rendszerek általában több, egymással kapcsolatban álló szenzort és kamerát használnak a környezet elemzésére, míg az okostelefonok esetében csak a kamerára támaszkodhatunk. Ez utóbbi kompenzálása érdekében létrehoztunk olyan adatgyűjtő megoldásokat, amelyek képesek elmenteni a korábban gyűjtött adatokat, mind lokálisan, mind pedig felhőben tárolva, megnyitva a teret a közösségi adatgyűjtés előtt, amely stabilizálja a rendszer működését azáltal, hogy a korábban összegyűjtött információkra is támaszkodik a kép elemzése mellett.

Leírás
Kulcsszavak
vezetéstámogatás, sávdetektálás, táblafelismerés, közlekedés
Forrás