Szakdolgozatom célja egy olyan elektronikus vezérlőrendszer tervezése volt, mely a permetezőgép vegyszerkijuttatását automatikusan szabályozza a munkagép haladási sebességének függvényében a kívánt dózisnak megfelelően, azaz sebességarányos kijuttatást valósít meg. Munkám első lépésében szakirodalmi kutatást végeztem a különböző kijuttatási módokról és átfogó ismeretet szereztem a gyakorlatban elterjedt megoldásokról. Ezt követően került sor a vezérelni kívánt permetezőgéphez illeszkedő, új armatúra elemek kiválasztására, melyek lehetővé teszik a precíz sebességarányos kijuttatás megvalósítását. A vezérlőrendszer tervezése során elosztott rendszerű kialakítás mellett döntöttem, a rendszer három részegységének (monitor, szakaszolódoboz és a vezérlőegység) összeköttetésére a CAN buszt választottam. Következő lépésben végeztem el a hardvertervezési feladatokat, mely magában foglalja a vezérlőrendszer elektronikus részegységeinek megtervezését, gyárttatását, illetve a készen használt hardverelemek kiválasztását. Ezután választottam ki a vezérlőrendszerben megvalósítandó funkciókat és üzemmódokat, melyeket a dolgozatomban részletesen be is mutattam. Végül pedig a szoftverfejlesztési feladatok tervezése és implementálása következett.