Szakdolgozatomban bemutatom a Java nyelven íródott programom. A programban egy ágens a kezdő állapotból a cél állapotba jut el egy útvesztben. A dolgozatban leírom az útvesztő állapotterét, az ágens működési elvét, az implementációját és összehasonlítom néhány ágenssel. A program egy útvesztőt generál, majd abból több heurisztikai számítás végzésével kiutat talál. Az ágens eleinte nem ismeri az útvesztőt, tehát ismeretlen térképen haladva fedezi fel azt.