A diplomamunka célja, hogy egy általános és modern módszertant alkosson az ingaszerű mechanikus rendszerek stabilizálására és szabályzására, az elejétől a végéig. Az irodalomkutatás arra összpontosít, hogy egy átfogó képet és magyarázatot adjon az ehhez hasonló rendszerek működési elvéről és az elméleti háttérről.Az első lépesekben a mechanikus rendszer matematikai modelljének elkészítése látható, amely ugyan minden rendszerre egyedi jellemző, de a legtöbb magas súlyponttal rendelkező instabil rendszert hasonlóan egyszerűsíteni lehet egy ingával. A szemléltetés végett egy konkrét példa mutatja be a módszernek a hatásosságát és mérhető valós eredményeket láthatunk. A tervezési fázis tartalmazza az optimális alkatrészeknek, elektromos kialakításnak, mechanikus kialakításnak, szabályozási eljárásnak, beavatkozási módszernek, illetve a minőségi követelményeknek meghatározását. A diplomamunkában választott stabilizálási módszer egy tehetetlen tömeg mozgatásán alapszik, ami gyors és erőteljes, azonban magas energia igényű. A szabályozótervezés klasszikus BODE diagram grafikus szerkesztésen alapszik és a hagyományos PID szabályzó irányítástechnikai elveit használja, azonban azt egy modern digitális mikrovezérlő realizálja. A tervezési fázist követően a szimulálás menete kerül ismertetésre és az ehhez szükséges egyszerűsítések, illetve a nem linearitások, amelyek segítik tükrözni a valós rendszer viselkedését. A kivitelezési fázisban a program elkészítése és annak egy alapvető folyamatábrája kerül bemutatásra. Itt már csak finomhangolások és túlnyomórészt integrációs gondok elhárítása történik. A következtetésben és konklúzióban már a kapott eredményekre kerül a fókusz és elmondható, hogy a projekt sikeresen zárult minden kritikus problémát elhárítva.