Instabil mechanikus rendszer szabályozása mikrovezérlő segítségével

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorBattistig, Gábor
dc.contributor.authorSzilágyi, Attila
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-09-04T15:23:32Z
dc.date.available2025-09-04T15:23:32Z
dc.date.created2025-05-12
dc.description.abstractA diplomamunka célja, hogy egy általános és modern módszertant alkosson az ingaszerű mechanikus rendszerek stabilizálására és szabályzására, az elejétől a végéig. Az irodalomkutatás arra összpontosít, hogy egy átfogó képet és magyarázatot adjon az ehhez hasonló rendszerek működési elvéről és az elméleti háttérről.Az első lépesekben a mechanikus rendszer matematikai modelljének elkészítése látható, amely ugyan minden rendszerre egyedi jellemző, de a legtöbb magas súlyponttal rendelkező instabil rendszert hasonlóan egyszerűsíteni lehet egy ingával. A szemléltetés végett egy konkrét példa mutatja be a módszernek a hatásosságát és mérhető valós eredményeket láthatunk. A tervezési fázis tartalmazza az optimális alkatrészeknek, elektromos kialakításnak, mechanikus kialakításnak, szabályozási eljárásnak, beavatkozási módszernek, illetve a minőségi követelményeknek meghatározását. A diplomamunkában választott stabilizálási módszer egy tehetetlen tömeg mozgatásán alapszik, ami gyors és erőteljes, azonban magas energia igényű. A szabályozótervezés klasszikus BODE diagram grafikus szerkesztésen alapszik és a hagyományos PID szabályzó irányítástechnikai elveit használja, azonban azt egy modern digitális mikrovezérlő realizálja. A tervezési fázist követően a szimulálás menete kerül ismertetésre és az ehhez szükséges egyszerűsítések, illetve a nem linearitások, amelyek segítik tükrözni a valós rendszer viselkedését. A kivitelezési fázisban a program elkészítése és annak egy alapvető folyamatábrája kerül bemutatásra. Itt már csak finomhangolások és túlnyomórészt integrációs gondok elhárítása történik. A következtetésben és konklúzióban már a kapott eredményekre kerül a fókusz és elmondható, hogy a projekt sikeresen zárult minden kritikus problémát elhárítva.
dc.description.courseElectrical Engineering
dc.description.degreeMSc/MA
dc.format.extent62
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/397244
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectszabályozástechnika
dc.subjectirányítástechnika
dc.subjectelektronika
dc.subjectmechatronika
dc.subject.dspaceEngineering Sciences::Electrical Engineering
dc.titleInstabil mechanikus rendszer szabályozása mikrovezérlő segítségével
dc.title.translatedStabilization of an unstable mechanical system using a microcontroller
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
diplomamunka_2025_05_12_Szilágyi_Attila_FQDM7E.pdf
Méret:
2.51 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
1.69 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Theses (Department of Electrical Engineering and Mechatronics)