Szervohajtás tesztelő környezet tervezése és fejlasztése Beckhoff technológia felhasználásával

Abstract

A projekt célja Beckhoff technológia alkalmazásával egy könnyen használható felület létrehozása, ami segítségével be lehet állítani a rendelkezésre álló motorok mozgását, amit később grafikonokon keresztül lehet tanulmányozni. A motorok mozgásának be lehet állítani az irányát és az idejét. Ha nem pontos időre kell működtetni a motort, be lehet állítani pontos távolságot, egy adott pozíciót vagy várakozási időt. A gyorsulás, lassulás és maximális sebesség a mozgások típusa mellett axisonként meghatározható. Az analízis valós időben fut és az adatokat MQTT (Message Queue Telemetry Transport) kapcsolattal szerzi. A motorok aktuális pozíciója a bemenet és az idő függvényében hasznos adatokat jelenít meg, mint például az átlagosan megtett távolság, az elvégzett periódusok száma, vagy a nyugalmi helyzetben eltelt idő.