Arduinoval vezérelt robotporszívó tervezése

Abstract

A szakdolgozatomban egy Arduino alapú, saját építésű robotporszívó megtervezését és kivitelezését mutatom be. A célom egy olyan működőképes eszköz megvalósítása, amely képes önállóan tájékozódni és közlekedni egy adott területen. A robot vezérlését egy Arduino UNO mikrokontroller végzi a megírt programkód alapján. A programkód különféle algoritmusokat valósít meg, ami alapján működik a robot. A projekt során alkalmaztam különféle eszközöket, szenzorokat és motorokat. A motorok segítségével közlekedik a robot, amiknek a forgását motorvezérlő segítségével szabályoztam. A szakdolgozatomban részletesen bemutatom a hardveres és a szoftveres megvalósítást, valamint javaslatokat teszek a továbbfejlesztési lehetőségekre is.