Arduinoval vezérelt robotporszívó tervezése

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorSzabó, Zsolt
dc.contributor.authorKéki, Norman
dc.contributor.departmentDE--Természettudományi és Technológiai Kar--Fizikai Intézet
dc.date.accessioned2025-06-26T12:24:02Z
dc.date.available2025-06-26T12:24:02Z
dc.date.created2025
dc.description.abstractA szakdolgozatomban egy Arduino alapú, saját építésű robotporszívó megtervezését és kivitelezését mutatom be. A célom egy olyan működőképes eszköz megvalósítása, amely képes önállóan tájékozódni és közlekedni egy adott területen. A robot vezérlését egy Arduino UNO mikrokontroller végzi a megírt programkód alapján. A programkód különféle algoritmusokat valósít meg, ami alapján működik a robot. A projekt során alkalmaztam különféle eszközöket, szenzorokat és motorokat. A motorok segítségével közlekedik a robot, amiknek a forgását motorvezérlő segítségével szabályoztam. A szakdolgozatomban részletesen bemutatom a hardveres és a szoftveres megvalósítást, valamint javaslatokat teszek a továbbfejlesztési lehetőségekre is.
dc.description.courseVillamosmérnök
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent46
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/394648
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectArduino programozás
dc.subjectSzenzorok
dc.subjectMotorvezérlés
dc.subject.dspaceFizika
dc.titleArduinoval vezérelt robotporszívó tervezése
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Szakdolgozat_D110PA.pdf
Méret:
1.36 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Arduinoval vezérelt robotporszívó tervezése
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Fizikai Intézet)