In the following we are researching different methods of vehicle dynamics simulations. Starting from a simple two-wheeled vehicle model, we are showing ways to simulate the movement of vehicles with real suspensions on any surfaces. MATLAB, Simulink and Simscape provide very suitable resources for the above mentioned purposes. The benefits of such vehicle model become obvious because of the fact during the physics simulation we can access all the data we need to simulate any control algorithms for vehicles: in this article we are presenting a simple ABS control simulation.

A következőkben járművek menetdinamikai szimulációjának a lehetőségeivel foglalkozunk. Az egyszerű kétkerék-modelltől kezdve, a valós futóművel rendelkező jármű tetszőleges útfelület mentén történő mozgásának a szimulációját mutatjuk be. A MATLAB, Simulink, valamint a Simscape nagyon jól használható eszközöket biztosít az előbb említett célok eléréséhez. Az így kapott járműmodell gyakorlati felhasználásának a hasznába is betekintést nyerünk, hiszen a szimuláció során ismert adatok birtokában gyakorlatilag bármilyen szabályozó algoritmus szimulációjára lehetőségünk van: a cikkben egy egyszerű ABS szabályozás kerül bemutatásra.